履卦的《彖》曰

【履】彖曰 履，柔履刚也，说而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨。”刚中正，履帝位而不疚，光明也。
【译】彖履是行走，是弱者行走在强者后边，用语言应付强健者，所以“跟在猛虎后边行走，虎没有咬伤人，通达顺利。”能用坚定刚强的意志与正当的方法去处理事情，这样即使是行走在君主身边担当职位也不能为害自身，前景光大显扬。
此彖辞篇幅较长下面将其分段注解。
【原文】履，柔⑴履刚⑵也，说⑶而⑷应⑸乎⑹乾⑺，是以⑻“履虎尾，不咥人，亨。”
【译文】履是行走，是弱者行走在强者后边，用语言应付强健者，所以“跟在猛虎后边行走，虎没有咬伤人，通达顺利。”
注释: ⑴“柔”弱。《广雅》：“柔，弱也。”
⑵“刚”强。《广韵》：“刚，强也。”
⑶“说”用话来表达意思：说话。
⑷“而”连词。表示方式或状态。《孟子·告子上》：“嘑尔而与之，行道之人弗爱；蹴尔而与之，乞人不屑也。”
⑸“应”应付，对付。《庄子·齐物论》：“枢始得其环中,以应无穷。”
⑹“乎”用语句中表示停顿。《论语·雍也》：“于从政乎何有？”
⑺“乾”强壮。《康熙字典》《本义》乾，健也。
⑻“是以”所以，因此。《史记·屈原贾生列传》：“举世混浊而我独清,众人皆醉而我独醒,是以见放。”
【原文】刚⑴中⑵正⑶，履帝⑷位⑸而不疚⑹，光明⑺也。
【译文】能用坚定刚强的意志与正当的方法去处理事情，这样即使是行走在君主身边担当职位也不能为害自身，前景光大显扬。
注释: ⑴“刚”坚强（坚强：坚定刚强，不可动摇或摧毁。）。《商君书·立本》：“强者必刚斗其意。”
⑵“中”内心，（心或思想、意志。古人以心为思想的器官，因心和思想皆在身内，故称内心。）胸中，心里。《诗经·大序》：“情动于中，而形于言。”
⑶“正”正当，合适。《战国策·秦策一》：“以邪攻正者亡。”
⑷“帝”君主。《战国策·赵策》：“争强为帝。”
⑸“位”职位，官爵。《孟子·万章下》：“以位，则子君也，我臣也。”
⑹“疚”为害。《诗经·大雅·江汉》：“匪疚匪棘，王国来极。”
⑺“光明”光大，显扬。《吕氏春秋·尊师》：“君子之学也，说义必称师以论道，听从必尽力以光明。”

履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。〔彖传〕【白话】《彖传》说：“履”卦象是说以柔顺对付阳刚，以适应天下万变。有典故说，“跟在老虎尾巴后面走路，老虎会很得意而不会咬人，当然诸事顺利。”象征万事初起处位得当，中正不偏，即使登上皇位履行君王职责也无所愧疚，因心怀坦荡言行恰当，故前途光明远大。